Город Высокое впервые упоминается в летописях в XIV веке под названием Высокий Город: «И увидел Гедимин Высокий Город»… Великий князь Гедимин «проездом на Русь остановился в Высоком Городе», привлекшем его внимание своим живописным видом. Позже город был более известен как Высоко-Литовск вплоть до 1939 года. Теперь так называется только железнодорожная станция.

В 1494 г. Александр, сын Казимира, Великого князя Литовского, подарил городу Магдебургское право и герб с изображением на голубом фоне серебряной двухэтажной башни-брамы с двумя окошками, крытой черепицей.

В 1671 г. город получил привилей на «вечную» ярмарку, которая способствовала экономическому развитию. В 16-18 вв. высоковские мастера ткали широко известные ковры и полотно.

С 1795 г. Высокое входил  в состав Пруссии, с 1807 г. -  в состав  Российской империи.

В 1915—18 гг. Высокое было оккупировано войсками кайзеровской Германии, в 1919—20 гг. — Польши.

В 1919 г. Мария Потоцкая передала имение вместе с городом своему сыну Якубу Потоцкому — последнему частному владельцу Высокого, владевшему им до 1939 года.

В августе 1920 г. Была установлена Советская власть. По Рижскому мирному договору 1921 г. город отошел к Польше. Он входил в Брестский повет Полесского воеводства. Здесь действовал подпольный райком Компартии Западной Беларуси.

В сентябре 1939 года город был занят Красной Армией и присоединен к БССР.

12 октября 1940 года был образован Высоковский район с центром в г. Высокое.

23 июня 1941 года оккупирован немецко-фашистскими захватчиками, которые в городе и районе уничтожили 1297 человек. Высокое было освобождено советскими войсками 28 июля 1944 г.

В апреле 1962 года город утратил статус райцентра и вошел в состав Каменецкого района.

День города Высокое отмечает в последнюю субботу июля.

Использован материал:  https://www.calend.ru/travel/belorus/561/

https://planetabelarus.by/map/belarus/brestskaya-oblast/kamenetskiy-rayo... https://brestcity.com/blog/vysokoe-ruiny-vezdnoj-bramy-zamok-sapegov