Годом основания Тарусы считают 1246 год, в связи с первым упоминанием города (тогда Торуса) в исторических документах. За все время своего существования Таруса была и центром удельного княжества, и центром собственного княжества, а с конца 14 века входила в состав Великого княжества Московского. В 16 веке Таруса не раз подвергалась нападению крымских татар, поскольку была важным стратегическим пунктом береговой защиты по Оке на южных подступах к Первопрестольной. Во время Отечественной войны 1812 года Таруса оказалась ближайшим тыловым городом, через который российская армия получала продовольствие и оружие.
С 24 октября по 19 декабря 1941 года город был оккупирован фашистскими войсками, но заметным разрушениям не подвергся.
После войны был составлен проект строительства железнодорожной ветки от МКЖД до Тарусы. Местное население воспротивилось превращению города в индустриальный центр, это и определило дальнейшую историю (и знаменитость) города.
В наши дни Таруса приобрела статус культурного центра, с этим городом связаны истории жизни и творчества известных художников, писателей, поэтов и режиссеров. Почетными гражданами города являются писатель Константин Паустовский и краевед Иван Бодров. В разное время в городе жили и работали поэтессы М. Цветаева и Б. Ахмадулина, поэт Н. Заболоцкий, писатели А. Новиков-Прибой, А. Чехов, А. Сумароков, литературовед А. Виноградов, детский писатель, поэт и юморист Г. Остер, художники В. Поленов, К. Юон, Н. Крымов, Н. Терпсихоров и В. Бакшеев, скульптор А. Файдыш-Крандиевский и многие другие.
Использован материал: https://www.calend.ru/travel/russia/5314/
https://dzen.ru/a/YGLUpyt2UUbvOZkC
https://mag.russpass.ru/rubric/napravlenija/tarusa-dostoprimechatelnosti